طراحی کنترل کننده مدلغزشی مرتبه دوم Super Twisting برای یک سیستم میکروالکترومکانیک (MEMS)
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,405
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0453
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله برای حذف و ایجاد ثبات در رفتار آشوبناک یک سیستم نوسانگر میکروالکترومکانیکی، از استراتژیاستفاده می گردد. مشکل عمده ی این سیستم، حساسیت زیاد Super Twisting کنترل غیرخطی مدلغزشی مرتبه دومنسبت به انواع اغتشاشات و نامعینی ها است، که برای حل آن از کنترلکنندههایی باید استفاده کرد که علاوه بر مقاومبودن در برابر اغتشاشات بتوانند خطای ناشی از اغتشاشات و نامعینی ها را در کمترین زمان ممکن به صفر برسانند. مشکلاصلی در اجرای روشهای دیگر کنترل مدلغزشی مرتبه بالا، افزایش تقاضای اطلاعات می باشد. تنها استثنای موجود،الگوریتم super Twisting گیری سطح لغزش در مدلغزشی مرتبه دوم است، که فقط نیازمند به اندازه s در باشد. میاین مقاله نیز همچنین، نتایج حاصل از این روش کنترل پیشنهادی با روش کنترل غیرخطی مدلغزشی استاندارد مقایسهمی گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش کنترل غیرخطی مدلغزشی مرتبه دوم Super Twisting برای از بین بردن نوسانات ناخواسته به وجود آمده در این سیستم آشوبناک در حضور اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت مدل،مناسب تر است.
کلیدواژه ها:
سیستم نوسانگر میکروالکترومکانیکی ، آشوب ، کنترل غیرخطی ، مدلغزشی مرتبه دوم Super Twisting ، مدلغزشی استاندارد
نویسندگان
مجتبی حسینی یزدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
عبدالرضا کاشانی نیا
استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
سیروس طلایی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :