Design and analysis of mixed optimal incremental PID-GIPC controller in flying vehicle control system
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 596
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0485
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
In this paper, a new version of constraint predictivePID controller is proposed. Because of problems for tuning ofPID controller in non-minimum phase and high order systems,this method is mixed by predictive control method. Generalizedincremental predictive controller (GIPC) has ability to be used innon-minimum phase and unstable high order systems. The GIPCalgorithm is more robust than the standard GPC method.Furthermore, the constrained GIPC controller algorithm usingthe quadratic programming removes instabilities caused byactuator saturation. Implementation of GIPC is too difficult andto overcome the limitations of the GIPC and PID, PID-GIPCmethod is proposed. Computational burden of predictive PIDcontroller is less than GIPC controller. This paper is based on theidea of the constraint PID controller signal matching withconstraint GIPC control signal. In this paper Predictive PIDcontroller is implemented for pitch control system of a flyingvehicle. It is demonstrated that proposed constraint PredictivePID controller is more robust than standard PID controller inpresence of uncertainty and has better performance. The resultsof this method with other control methods such as PID & GIPC iscompared.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mojtaba Kazemi
Islamic Azad University- South Tehran Branch Tehran, Iran
Mohammad Sadegh Nazari
Malek- Ashtar University of Technology Tehran, Iran
Mohammad Ali Nekoui
Khajeh Nasir Toosi University of Technology Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :