معرفی تکنولوژی نوین کامپیوترهای مینیاتوری و بکارگیری آنها در طراحی و ساخت سامانه آبیاری رطوبتی هوشمند بیسیم

کامپیوترهای مینیاتوری را میتوان یکی از تکنولوژی های نوظهور و تحولی در راستای اجرای عملیاتی سیستم هایکنترلی طراحی شده دانست. این کامپیوترها دارای ابعادی کوچک و سبک، اما قدرت پردازشی بالایی دارند و از آنجایی کههسته پردازشی آنها بر اساس معماری ARMv7 می باشد، قابلیت برقراری ارتباط آسان با مدارات دیجیتال میکروکنترلری رادارند. پیاده سازی الگوریتم های پیچیده کنترلی عصبی فازی یا الگوریتم های پردازش تصویر بر روی مدارات الکترونیکیهمچون FPGA و DSP همواره دشوار و پیچیده بوده است، اما با استفاده از این تکنولوژی می توان الگوریتم ها را به صورتنرم افزاری اجرا کرد. ویژگی دیگری که این کامپیوترها دارند این است که می توان این کامپیوترها را به راحتی با مداراتمیکروکنترلری گسترش داد. در این مقال نحوه کار عملی و استفاده از این کامپیوترهای مینیاتوری در مدارات کنترلی، درقالب ساخت یک سامان نوین آبیاری هوشمند تشریح می شود. این سامان ابداعی بر اساس برنامه نوشته شده در کامپیوترمینیاتوری آبیاری را انجام می دهد. عدد رطوبت با استفاده از ارتباط بیسیم به یک واحد پردازشی ارسال می گردد تابراساس برنامه از پیش تعیین شده دستور آبیاری یا قطع آبیاری به شیر برقی ارسال شود. اساس طراحی سامانه ی هوشمندآبیاری رطوبتی در این مقاله کامپیوترهای مینیاتوری ، میکروکنترلرها، ارتباطات بی سیم بین قطعات، سنسور، مداراتدیجیتال، برنامه نویسی زبان C و زبان python و شیر برقی هستند. رطوبت خاک توسط سنسورهایی که مقاومت خاک را درعمق ریشه گیاه تخمین میزنند، اندازه گیری کرده وآبیاری بر اساس مقدار رطوبت عمق ریشه گیاه انجام داده میشود.

کلیدواژه ها:

تکنولوژی کامپیوترهای مینیاتوری ، سامان آبیاری رطوبتی ، سیستم بیسیم ، مانیتورینگ آبیاری