کنترل تطبیقی هواپیمای نامینیمم فاز

امروزه علم کنترل دارای کاربردهای فراوانی است و در حوزه های مختلفی نظیر کنترل وسایل نقلیه مانند انواع اجسام پرنده و هواپیما به کار میرود. هدف از کنترل سیستم هواپیما، حفظ پایداری و ردیابی مسیرمشخصی است. با توجه به ناشناخته بوده مدل سیستم در برخی موارد، می توان از روشهای کنترل تطبیقیاستفاده نمود. با نامینیمم فاز در نظر گرفتن سیستم هواپیما، سه روش مختلف کنترل تطبیقی رگولاتورخودتنظیم، کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از خطای ردیابی جایگزین و کنترل تطبیقی مدل مرجع بااستفاده از هزینه گذشته نگر می تواند جهت کنترل تطبیقی سیستم به کار رود. الگوریتم های ارائه شده بااستفاده از نرم افزار MATLAB برای سیستم نامینیمم فاز هواپیما در حوزه پیوسته و گسسته شبیه سازیگشته و نتایچ آن ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی ، نامینیمم فاز ، هواپیما ، رگولاتور خودتنظیم ، مدل مرجع