یک فیلتر کالمن غیرخطی مرتبه کسری گسسته زمان جدید با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری رنگی

با توجه به اهمیت تخمین حالت، در این مقاله یک فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبهکسری گسسته زمان غیرخطی با حضور نویز رنگی ارائه خواهد شد. برای بدست آوردن این الگوریتم جدید و رفع مشکلرنگی بودن نویز اندازه گیری از روش تفاضل گیری از اندازه گیری استفاده خواهد شد که با بسط روش تفاضل گیری از اندازه-گیری ها در سیستم های مرتبه صحیح می توان آن را به فرمی درآورد که مناسب برای سیستم های مرتبه کسری باشد. درانتها با استفاده از یک مدل مناسب ، کارآیی الگوریتم بدست آمده بررسی خواهد شد.

کلیدواژه ها:

روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها ، سیستم فضای حالت مرتبه کسری غیرخطی ، فیلتر کالمن کسری ، نویز اندازه گیری رنگی