طراحی کنترل کننده پیش بین اسمیت اصلاح شده و بهینه برای سیستم های پایدار و ناپایدار تأخیری

در این مقاله کنترل کننده پیش بین اسمیت اصلاح شده برای کنترل فرآیند های پایدار، انتگرالی و ناپایدار به صورتبهینه طراحی شده است. این کنترل کننده همانند سایر کنترل کننده ها دارای پارامترهایی است که تنظیم بهینه آنهامنجر به عملکرد هرچه بهتر کنترل کننده می گردد. از آنجا که تنظیم این پارامترها به صورت دستی وقتگیر است، ازالگوریتم های هوشمند جهت بهینه سازی این پارامترها استفاده شده است. در واقع هدف این است که برای پارامتر هامقادیری بدست آوریم که تحت آنها مقدار تابع هزینه که متشکل از معیارهای طراحی مقاوم است، به مقدار بهینه خودبرسد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم های اجتماع توده ذرات (PSO)، جستجوی هارمونی (HS) و کلونی زنبور عسلمصنوعی (ABC) پارامترهای کنترل کننده پیش بین اصلاح شده اسمیت به وسیله یک تابع هزینه مناسب، بهینه سازیشده اند. در انتها نتایج حاصل از بهینه سازی تابع هزینه توسط الگوریتم های مذکور با یکدیگر مورد مقایسه قرار گرفته اند.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده پیش بین اسمیت ، الگوریتم اجتماع توده ذرات ، جستجوی هارمونی ، کلونی زنبور عسل مصنوعی ، تابع هزینه