کنترل غیرخطی دسته ای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از ساختار رهبر مجازی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 582
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0722
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله به کنترل دسته ای هواپیمای بدون سرنشین به منظور تشکیل یک آرایش مشخص و اسکنکردن یک ناحیه مشخص پرداخته شده است. به منظور کاهش وابستگی هواپیماها به هواپیمای رهبر،کاهش احتمال مختل شدن پروسه بخاطر انهدام هواپیمای رهبر و همچنین کاهش پهنای باند مخابراتی،مسئله در ساختار رهبر مجازی فرمول بندی گردید. از آنجایی که سیستم هواپیماهای بدون سرنشینمورد نظر دارای ساختار غیرخطی می باشند، از تئوری خطی سازی فیدبک به منظور طراحی کنترل کنندهبهره جسته شد. سیگنال کنترلی به نحوی طراحی گردید تا هدف کنترلی، اسکن کردن یک ناحیه با حفظآرایش، برآورده گردد. در نهایت، با ارایه نتایج شبیه سازی روش مورد نظر صحه سنجی گردید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدنورالله بنی هاشمی
مرکز تحقیقات و جهاد خودکفایی نهاجا، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :