طراحی کنترل کننده تطبیقی به منظور کنترل حرکت نانو ربات در رگ های خونی بدن

در این مقاله به طراحی و بیان روشی برای کنترل حرکت نانو ربات در داخل رگ های خونی بدن پرداخته شده است.الگوریتم کنترلی ارائه شده در این مقاله از نوع تطبیقی بوده و به کمک این نوع کنترل کننده حرکت نانو ربات مورد نظر راکنترل می نماییم. در این روش سیستم به گونه ای کنترل می شود که نانو ربات به سمت محل آسیب دیده حرکت کرده و بادقت قابل قبولی به مکان موردنظر برسد. نتایج کنترل نانو ربات به کمک سیستم کنترلی ارائه شده به وسیله نرم افزارمتلب و در محیط سیمولینک شبیه سازی می شود. در پایان نتایج شبیه سازی، کارآمدی این روش کنترلی را با توجه به غیرخطی بودن معادله سرعت نانو ربات نشان می دهند و سپس جمع بندی مبتنی بر کارایی سیستم کنترلی طراحی شده انجام می شود.

کلیدواژه ها:

نانو ربات ، رگ های خونی ، کنترل تطبیقی ، شبیه سازی ، سیمولینک