ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل سرعت موتور DC با استفاده از کنترلر PID مرتبه کسری ترکیب شده با ANFIS

محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,194

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/497395

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0940

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله ضمن مدلسازی یک موتور DC از نوع مغناطیس دائم با بار نامتعادل، روشی جدید برای کنترل سرعتموتور DC متصل به بار نامتعادل ارائه شده است. در روش پیشنهادی، از ترکیب کنترل کننده PID مرتبه کسری(FOPID) با شبکه فازی عصبی تطبیقی - (ANFIS) برای کنترل سرعت موتور DC استفاده شده است. برایاعتبارسنجی روش پیشنهادی، شبیه سازی هایی در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB صورت گرفته و نتایج حاصلبا نتایج به دست آمده از سایر روش ها مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که عملکرد کنترلر ترکیبیپیشنهادی در مقایسه با دو کنترلر PID و PID مرتبه کسری بهتر بوده و دارای زمان صعود، زمان نشست و خطای کمتری می باشد.

کلیدواژه ها:

موتور DC ، بار نامتعادل ، کنترل سرعت ، کنترلر PID مرتبه کسری ، ANFIS

نویسندگان

علی ابراهیم نژادگرجی

اصفهان دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی گروه مکاترونیک

غلامرضا فراهانی

تهران سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران پژوهشکده برق و فناوری اطلاعات

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Tang, Y., Cui, M., Hua, C. , Li, L., Yang, ...
  • Horng, J. H. "Neural Adaptive Tracking Control of a DC ...
  • Simulation, Springer, 2010. ...
  • S.Saneifard, N.R.Prasad, H.A.Smolleck and J _ J .Wakileh, "Fuzzy logic ...
  • Aydemir, S _ Sezen, S, Ertunc, H.M, "Fuzzy logic speed ...
  • Hong fu Zhou, _ Servo system design based _ fuzzy ...
  • Murug anandam, M _ Madhe swaran, M, "Modeling and Simulation ...
  • S. Yuvarajan, Abdollah Khoei and Kh. Hadidi, "Fuzzy logic DC ...
  • J. C.Bezdek, A convergence theorem for the fuzzy ISODATA clustering ...
  • Dobra, P., Trusca, M., Lazea, G., "Robust controller for a ...
  • Sozer, Y., Kuafman, H., Torrey, D.A.. "Direct Model Reference Adaptive ...
  • Choi, H.S., Park, Y.H., Cho, Y., Lee, M., "Global sliding-mode ...
  • Hu, J., Burk, T., Dawson, D., "Nonlinear tracking controllers for ...
  • Karimi Ghartemani, M., Zamani, M., Sadati, N., Parniani, M., _ ...
  • B.M, Vinagre., I Podlubny., L, Dorack., V Feliu. On fractional ...
  • I, Petras. The fractional order controllers: methods for their synthesis ...
  • L, Dorcak., I, Petras., I, Kostial., J, Terpak. State-space controller ...
  • D. Karaboga and B. Basturk, A Powerful and Efficient Algorithm ...
  • D. Karaboga and B. Basturk, On The Performance of Artificial ...
  • Rajasekhar, Anguluri, et al. "Fractional order speed control of DC ...
  • Gupta, Sujit Kr, and Pragya Varshney. "Fractional Fuzzy PID Controller ...
  • Pan, Indranil, and Saptarshi Das. "Enhancemet of Fuzzy PID Controller ...
  • Wang, Chunyang, Weicheng Fu, and Yaowu Shi. "An analytical design ...
  • Muresan, Cristina I., et al. "Development and imp lementation of ...
  • Singhal, Rinku, Subhransu Padhee, and Gagandeep Kaur. "Design of Fractional ...
  • C.A. Monje, Y.Q. Chen, B.M. Vinagre, D. Xue, V. Feliu, ...
  • M. Efe, Fractional order sliding mode control with reaching law ...
    • نمایش کامل مراجع