الگوریتم طراحی تعیین مسیر پروازی بهینه موشک از سایت های ساحلی علیه اهداف سطحی دریایی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 581

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CCCI09_033

تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396

چکیده مقاله:

مساله طراحی مسیر در چند دهه اخیر در زمینه های مختلفی از جمله روبات های صنعتی سیار، وسایل زیردریایی خودکار، وسایل پرنده بدون سرنشین و غیره مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مقاله، الگوریتم تعیین مسیر پروازی بهینه موشک بر مبنای قیود مسیله نظیر فاصله بین نقاط راه و زاویه چرخش موشک ارایه شده است. سپس دو سناریو عملیاتی برای درستی الگوریتم مورد تست قرار گرفت. سپس نتایج بدست آمده از این الگوریتم را با مقاله (۱) از لحاظ زمان اجرای برنامه مقایسه شده است. که میانگین زمان اجرای این روش نسبت به روش پیشنهادی در مقاله (۱) کاهش چشمگیر داشته است.

نویسندگان

حامد الماسیان

دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه برق، مشهد مقدس

رضا سعیدی

دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه کامپیوتر، مشهد مقدس