کنترل پرواز آرایش مند فضاپیما با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر حالت گسترش یافته

در این مقاله برای کنترل حرکت نسبی در پرواز آرایشی فضایپما، یک کنترل کننده مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر حالت گسترش یافته طراحی می شود. این کنترل کننده بر اساس معادلات خطی جرکت نسبی در مدار دایروی طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترل کننده مود لغزشی طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن روش کنترلی مودلغزشی مشاهده گر بهره بالا به کار گرفته شده است. در این مقاله فرض می-شود که فضاپیماها در مدارات پایین زمین حرکت می کنند و اغتشاشات حاصل از عدم کرویت زمین (j2) و درگ اتمسفری به عنوان اغتشاشات خارجی لحاظ می گردد. پایداری سیستم حلقه بسته توسط روس دوم لیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترل کننده مود لغزشی مشاهده گر با کنترل کننده مود لغزشی معمولی مقایسه می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی عملکرد موثر کنترل کننده پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

حرکت آرایش مند فضاپیما ، حرکت نسبی ، کنترل مود لغزشی مبتنی بر مشاهده گر