کنترل سیستم آشوبناک ژیروسکوپ دو بعدی با انواع روشهای کنترل غیر خطی

در این مقاله قصد داریم با استفاده از انواع روشهای کنترل غیر خطی به کنترل سیستم آشوبناک ژیروسکوپ دو بعدی بپردازیم. سیستمهای آشبناک به طور خلاصه دارای مشخصاتی مانند وابستگی شدید به شرایط اولیه؛ افزایش نمایی فواصل مسیرهای مختلف پاسخ در فضای فاز حتی با شروع از شرایط اولیه به اندازه دلخواه نزدیک به هم رفتار غیر پرودیک ولی قطعی؛ داشتن خواص بازگشتی برای هر مسیر حل واقع در جاذب آشوبناک و داشتن معادلات دیفرانسیل غیر خطی درجه سه به بالا در حالت پیوسته و یا هر معادله تفاضلی گسسته و غیر خطی می باشند. دراینجا یک سیستم آشوبناک دو بعدی برای نامعینی ها مدل ارائه شده است در ادامه ضمن معرفی سیستم های کنترل با روش غیر خطی به معرفی سیستم ژیروسکوپ ودینامیکهای آن نیز می پردازیم. به دلیل رفتار بشدت غیر خطی سیستمهای آشوبناک حساسیت زیاد این سیستم ها به شرایط اولیه رفتارهای انواع کنترل کننده ها اعم از کنترل مد لغزشی مرتبه اول مد لغزشی مرتبه دوم مد لغزشی مرتبه بالا و فیدبک خطی ساز بر روی مدلفوق اعمال و نتایج را شبیه سازی و مقایسه می کنیم.

کلیدواژه ها:

آشوبناک ، ژیروسکوپ ، مدل لغزشی ، همزمان ساز