کنترل سرعت موتور القایی توسط کنترل کننده فازی شبه PID

موتورهای القایی در دنیای صنعتی امروز کاربردهای فراوانی دارند جهت به کارگیری این گونه از موتورها، می توان از اینورترهای سه فاز بهره گرفت. در واقع از اینورترهای سه فاز به منظور تغدیه و کنترل موتورهای القایی استفاده می شود. با تغییر فرکانس سوییچینگ اینورتر، سطح ولتاژ و فرکانس قابل تغییر است. یکی از روش های کنترل فرکانس سوییچینگ ، مدولاسیون پهنای پالس برداری SVPWM می باشد. همچنین روش های متفاوتی برای کنترل سرعت موتور القایی وجود دارد. در این مقاله، موتور القایی به همراه اینورتر منبع ولتاژ VSI که توسط روش SVPWM کنترل می شود، مورد مطالعه قرار می گیرد. به منظور کنترل سرعت موتور القایی در بازه ی زمانی مناسب، سه کنترل کننده ی PI سنتی، فازی و فازی شبه PID طراحی و بررسی می شوند و شبیه سازی برای سناریوهای مختلف انجام می پذیرد. نتایج شبیه سازی بیانگر آن است که کنترل کننده ی فازی شبه PID پیشنهادی، که با تلفیق کنترل کننده ی PID سنتی و فازی حاصل می شود، عملکرد بهتری دارد و رفتارهای حالت گذرا و خطای حالت ماندگار را بهبود می بخشد.

کلیدواژه ها:

موتور القایی ، کنترل سرعت ، کنترل کننده ی فازی شبه PID