مسیریابی چند ربات با استفاده از شبکه های عصبی سلولی وبینایی ماشین

مسیریابی روبات یکی از موضوعات مهم در مباحث روباتیک سیار می باشد. هدف پیدا کردن مسیری پیوسته از یک موقعیت اولیه به یک هدف نهائی است. مسیری که پیدا می شود باید عاری از برخورد، بهینه یا نزدیک به بهینه باشد. در این مقاله برای مسیر یابی از شبکه های عصبی سلولی استفاده شده و محیط توسط الگوریتم بینایی ماشین خوانده می شود و برای روبات های متحرک در محیط های ایستا و پویا ارائه شده. شبکه های عصبی به منظور تعیین مسیر به صورت بلادرنگ در محیطهای ایستا و پویا مورد استفاده قرار می گیرند. این مقاله برای حرکت دو ربات به سمت هدف بررسی شده و قابل تعمیم برای چند ربات است.

کلیدواژه ها:

شبکه های عصبی سلولی ، محیط های ایستا و پویا ، الگوریتم های بینایی ، چند ربات