طراحی و شبیه سازی سیستم ترمز ضدقفل فازی - تطبیقی با قابلیت شناسایی سطوح مختلف جاده ای

دراین مقاله با استفاده از دو متغیر ضریب لغزش کنونی چرخ current slip و تغییرات آن (slip difference) فشار روغن ترمز به گونه ای تغییر خواهد کرد که در شرایط مختلف جاده ای ضریب اصطکاک طولی بین تایرها و سطح جاده در نزدیکی مقدار بیشنه خود قرارگیرد شبیه سازی برروی یک مدل 1/4 خودرو در محیط نرم افزار متلب صورت گرفته است نتایج به دست آمده از شبیه سازی نشان میدهد که کنترلگر فازی - تطبیقی پیشنهادی توانسته است که ضمن کاهش فاصله توقف ضریب لغزش را نیز به سمت لغزش قله سوق دهد/

کلیدواژه ها:

سیستم ترمز ضدقفل ، شبیه سازی مدل خودرو ، کنترلگر فازی تطبیقی