ردیابی وسائل نقلیه در تصاویر ویدئویی کالیبره نشده با استفاده از نمایش اسپارس

ردیابی به عنوان یکی از مراحل پایه و اصلی انجام بسیاری از پردازش های دیگر تصویری در زمینه ی وسایل نقلیه به شمار می آید. اکثر سیستم های تشخیص ، شمارش، طبقه بندی و تعیین نوع وسائل نقلیه ی تردد کننده در بزرگراه ها و جاده ها نیازمند فرآیند ردیابی صحیح می باشند. برای تشخیص تخلفات رانندگی نظیر تجاوز از سرعت مجاز، تغییر ناگهانی مسیر وانجام رانندگی ناهنجار نیز ردیابی وسیله نقلیه ضروری می باشد. وجود نویزهای محیطی، سایه ها، تغییرات شدت روشنایی و سائل نقلیه ی متحرک و افزایش همپوشانی وسائل نقلیه با افزایش فاصله از دوربین، آشکار سازی و ردیابی صحیح وسائل نقلیه را با مشکل مواجه می سازد. هدف ما در این تحقیق، پیاده سازی روشی نوین و کاملا عملیاتی برای ردیابی صحیح وسائل نقلیه از نمای عقب بدون تنظیم پارامترهای خاصی برای دوربین می باشد. مراحل این پیاده سازی روشی نوین و کاملا عملیاتی برای ردیابی صحیح وسائل نقلیه از نمای عقب بدون تنظیم پارامترهای خاصی برای دوربین می باشد. مراحل این پیاده سازی شامل آشکارسازی اشیای متحرک، انجام عملیات مورفولوژیکی ، استفاده از ویژگی چراغ عقب و ردیابی براساس تخمین نمایش اسپارس می شود. این روش بر روی مجموعه داده ترافیک شهری AAIC-UHT (مهما - تبش) آزمایش گردید و دقتی بیش از 96% را در آشکار سازی و ردیابی وسائل نقلیه نشان داد.

کلیدواژه ها:

ردیابی وسیله نقلیه ، حمل و نقل هوشمند ، نمایش اسپارس ، ردیاب L1