مسیر یابی ربات با استفاده از شبکه عصبی

برنامه ریزی حرکت ربات یکی از مهمترین وظائف ربات است که روش انجام آن به محیطی که ربات در آن کار می کند بستگی دارد. که در این مقاله به مسیریابی ربات ها با استفاده از شبکه های عصبی مورد بحث قرار گرفته است. در کنترل ربات از یک شبکه عصبی به عنوان ورودی به کنترلر و خروجی نهایی از کنترل کننده برای کنترل حرکت روبات استفاده می شود. ورودی شبکه عصبی از سنسورهای ربات بدست می آید. که ورودی به کنترل فرمان ( خروجی از شبکه عصبی) جلو، فاصله مانع از سمت راست به چپ و سرعت چرخ چپ به راست می دهد. از کنترلر برای جلوگیری از موانع و رسیدن به هدف استفاده می شود که با استفاده از این الگوریتم می توان از حرکت موفقیت ربات در اجتناب از موانع استفاده نمود.

کلیدواژه ها:

ربات ، مسیریابی ، شبکه عصبی ، حافظه ، کنترلر