CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مسیر یابی ربات با استفاده از شبکه عصبی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۰۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: CEIT01_485
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۵۰.۱۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مسیر یابی ربات با استفاده از شبکه عصبی

محمد رضا شرفی هویدا - کارشناس ارشد مکانرونیک، گروه کامپیوتر، واحد سنقر و کلیائی، دانشگاه آزاد اسلامی سنقر و کلیائی ، ایران
محمد جاوید محمدی - کارشناس ارشد فناوری اطلاعات گروه کامپیوتر واحد سنقر و کلیائی دانشگاه آزاد اسلامی، سنقر و کلیائی ، ایران
رضا تپه افشاری - کارشناس برق قدرت

چکیده مقاله:

برنامه ریزی حرکت ربات یکی از مهمترین وظائف ربات است که روش انجام آن به محیطی که ربات در آن کار می کند بستگی دارد. که در این مقاله به مسیریابی ربات ها با استفاده از شبکه های عصبی مورد بحث قرار گرفته است. در کنترل ربات از یک شبکه عصبی به عنوان ورودی به کنترلر و خروجی نهایی از کنترل کننده برای کنترل حرکت روبات استفاده می شود. ورودی شبکه عصبی از سنسورهای ربات بدست می آید. که ورودی به کنترل فرمان ( خروجی از شبکه عصبی) جلو، فاصله مانع از سمت راست به چپ و سرعت چرخ چپ به راست می دهد. از کنترلر برای جلوگیری از موانع و رسیدن به هدف استفاده می شود که با استفاده از این الگوریتم می توان از حرکت موفقیت ربات در اجتناب از موانع استفاده نمود.

کلیدواژه‌ها:

ربات ، مسیریابی، شبکه عصبی، حافظه ، کنترلر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CEIT01-CEIT01_485.html
کد COI مقاله: CEIT01_485

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شرفی هویدا, محمد رضا؛ محمد جاوید محمدی و رضا تپه افشاری، ۱۳۹۲، مسیر یابی ربات با استفاده از شبکه عصبی، اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، تنکابن، موسسه آموزش عالی شفق، https://www.civilica.com/Paper-CEIT01-CEIT01_485.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (شرفی هویدا, محمد رضا؛ محمد جاوید محمدی و رضا تپه افشاری، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (شرفی هویدا؛ جاوید محمدی و تپه افشاری، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Rosenblatt, Frank (1958), The Perceptron: A Probabilistic Model for Information ...
  • Widrow, Bernard, and Hoff, Marcian, E. (1960). Adaptive Switching Circuits, ...
  • A.Howord & L. Kitchen , 'Navigation using Natural _ Robotics ...
  • Boem, H.R and Cho, H.S. A sensor-based navigation for a ...
  • Frankel, David S., Model Driven Architecture Applying MDA to Enterprise ...
  • Sannella, M. J., Constraint Satisfaction and Debugging for Interactive User ...
  • Zachman, John A., "A Framework for Information Systems Architecture", IBM ...
  • Plamondon, R.. Lorette, G., "Automatic Signature Verification and Writer Identification ...
  • Object Management Group. Unified Modeling Language: Superstructure, version 2.0, ptc/03-07-06, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.