شبیه سازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سیستم سروو هیدرولیکی با استفاده از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع
محل انتشار: اولین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 874
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEMCONF01_067
تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1398
چکیده مقاله:
روش کنترل تطبیقی یکی از مناسب ترین روش ها برای کنترل سیستم های متغیر با زمان است. شیرهای سروو هیدرولیکی یکی از اجزا پرکاربرد در صنعت می باشند. این شیرها عملکرد غیر خطی دارند. بخصوص زمانی که کنترل کننده سیستم، تغییرات سریع از شیر بخواهد، شیر رفتار غیر خطی از خود نشان میدهد. در این مقاله کنترل یک عملگر سروو هیدرولیک توسط روش کنترل تطبیقی مدل مرجع انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم توسط معادلات حاکم بر شیر و عملگر صورت گرفته است و طراحی کنترلر بر مبنای مدل تابع تبدیل مرتبه دو می باشد. از آنجایی که سیستم دارای دینامیک غیر خطی است و مدل سیستم بیانگر دقیقی از رفتار سیستم واقعی نیست، نیاز به کنترل کننده ای داریم که بتواند در برابر اثرات غیر خطی مقاوم و پایدار باشد. شبیه سازی مدل توسط نرم افزار سیمولینک متلب انجام شده است.ابتدا یک مدل مرجع تعریف شده و سپس یک سیستمی که دارای پارامترهای متفاوت از مدل مرجع می باشد را کنترل می کنیم. پایداری توسط قانون کنترل MIT صورت گرفته است. بررسی نتایج بیانگر پایدار شدن سیستم می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی شریفی
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران
سیدرضا حمزه لو
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران