استفاده از ماسک تصویری برای تشخیص اشیاء در تصاویر 3 بعدی RGBD در فضاهای پراغتشاش پیش زمینه و پس زمینه

برای شناسایی اشیاء در فضاهای آزمایشگاهی و غیر طبیعی الگوریتم های بینایی ماشین مختلفی به کار میروند ولی بدلیل شرایط واقعی و پر نویز اماکنی که دارای اغتشاشات تصویری زیاد می باشند )مانند تغییرات نوری شدید، درهم ریختگیپس زمینه و پیش زمینه، انسدادهای مکرر و غیره(، کار برای عملیات بینایی کامپیوتری و پردازش تصویر بسیار سخت شده است. در این مقاله، ما الگوریتمی را جهت شناسایی اشیایی مانند دست راننده و حرکات آن و موبایل درون دست راننده ارایهمیکنیم که بدون استفاده از تکنیک حذف پس زمینه و فقط با استفاده از تکنیک ابداعی ما یعنی ماسک تهیه شده از تصویرعمق در کنار تصویرRGB حاصل از دوربینKinect بصورت 3 بعدی می تواند بر چالش های فوق غالب شده و حرکت و فعالیت دست های راننده را در شرایط سخت و طبیعی درون خودرو بصورت بلادرنگ تشخیص دهد. روش ما به دقت70درصد در دسته بندی مجموعه داده های چالش VIVA دست یافته است

کلیدواژه ها:

تشخیص اشیاء ، ماسک تصویری ، محیط واقعی و پر اغتشاش ، تصاویر 3 بعدیRGBD ، دوربینKinect