تاثیرات اغتشاش در سیستم های کنترل غیرخطی و استراتژی کنترلی بازخورد مقایسه آن با سیستم های خطی

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,059

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CEPS06_123

تاریخ نمایه سازی: 9 اردیبهشت 1399

چکیده مقاله:

تحقیق انجام شده توسعه یک استراتژی کنترلی بازخورد را برای حذف اغتشاش قابل اندازه گیری در سیستمهای غیرخطی با کنترل فیدبک در نظر میگیرد. به عبارت دیگر، طراحی مستقلی از کنترلگر بازخورد اغتشاش برای یک سیستم کنترلی فیدبک غیرخطی انجام شده است. با اشاره به کنترل بازخورد اغتشاش شناخته شده سیستم های خطی، مشکل کنترل بازخورد برای سیستم های کنترل غیرخطی فرمولبندی شده است. مفهوم اثر اغتشاش به کمک آنالیز پایداری لیاپانوف از سیستم غیرخطی با اغتشاش پایدار مجانبی با کنترل بازخورد معرفی میشود. با ایجاد اثر اغتشاش، یک طرح کنترلی بازخورد که پایداری مجانبی را در حضور اغتشاش خارجی تضمین میکند، پیشنهاد شده و با استفاده از سیستم آونگ معکوس به عنوان یک مثال گویا بررسی شده است.

نویسندگان

مهدی جبه داری

گروه کامپیوتر، واحد اراک، دانشگاه آزاد اسلامی، اراک، ایران

نفیسه اوسطی عراقی

گروه کامپیوتر، واحد اراک، دانشگاه آزاد اسلامی، اراک، ایران

شهرزاد احمدزاده

گروه کامپیوتر، واحد اراک، دانشگاه آزاد اسلامی، اراک، ایران