کنترل لرزش سیستم تعلیق فعال وسیله نقلیه با استفاده از سیستم کنترل شبکه عصبی مقاوم

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 888

فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CEPS06_190

تاریخ نمایه سازی: 9 اردیبهشت 1399

چکیده مقاله:

با توجه به افزایش روزافزون تقاضا برای امنیت، آسایش خاطر و اعتماد بیشتر به وسایل نقلیه، طراح این سیستمها باید این موارد را جزء اساسی ترین پارامتر های مورد نظر خود قرار دهد و این امر با تشخیص به موقع هر گونه عیب میسر نخواهد شد. سیستم تعلیق خودرو، به سه دسته سیستم تعلیق فعال، نیمه فعال و غیرفعال تقسیم میگردد. از بین سه دسته فوق، سیستم تعلیق فعال خودرو به دلیل برخورداری از مزایایی نظیر قابلیت فرمان پذیری بالای خودرو، افزایش پایداری آن، حفظ هندسه سیستم فرمان و موقعیت چرخ ها و جذب ضربات وارده، تبدیل آن ها به ارتعاش و حفظ تماس چرخ ها با سطح جاده دارای بیشترین استفاده در خودروهای سواری امروزی میباشد. مسئله اصلی در لرزش وسیله ی نقلیه، نا همواری های جاده است. به منظور تامین امنیت و آسودگی سرنشینان خودرو، کنترل لرزش سیستم تعلیق خودرو با بهره گیری از ساختار سیستم کنترل شبکه عصبی مصنوعی مقاوم امری ضروری خواهد بود. به منظور کنترل لرزش سیستم تعلیق وسیله نقلیه برای سیستم تعلیق کامل، از سیستم کنترل مقاوم مبتنی بر شبکه عصبی استفاده میگردد. سیستم کنترلی پیشنهادی شامل یک کنترل کننده مقاوم، یک کنترل کننده عصبی و یک شبکه عصبی مدل برای سیستم تعلیق وسیله نقلیه است. به منظور مقایسه نتایج شبیه سازی، از یک کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتق گیر (PID) برای کنترل لرزش سیستم تعلیق کل خودرو استفاده شده است. در ادامه، نا همواری های اتفاقی در نظر گرفته شده برای جاده به عنوان اغتشاش به سیستم کنترلی پیشنهادی اعمال شده است. نتایج شبیه سازی تایید مینمایند که با بهره گیری از سیستم کنترلی پیشنهادی، عملکرد کنترلی بسیار عالی در تطبیق اغتشاش اتفاقی جاده برای تعلیق خودرو حاصل میگردد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

نسیبه صمدیان

کارشناسی، گروه الکترونیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران

امیر طالبی شیخ سرمست

کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

فاطمه صمدیان

کارشناسی ارشد، شبکه های کامپیوتر ،گروه فناوری اطلاعات ، دانشکده مهندسی کامپیوتر، واحد علوم تحقیقات ،دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران

سیدمحمدرضا موسوی میرکلائی

استاد، گروه الکترونیک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران