یک الگوریتم مکان یابی در شبکه های حسگر بی سیم مقیاس بزرگ با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات

در شبکه های حسگر بی سیم کاهش مصرف انرژی و کاهش میانگین خطای مکان یابی دارای اهمیت فراوانی است. مکان گره های حسگر بی سیم از قبل تعیین شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می کند که بتوان آن ها را در مکان های خطرناک و یا غیر قابل دسترس قرار داد. مکان یابی یکی از موضوعات کلیدی و مهم در حوزه تحقیقی شبکه های حسگر بی سیم محسوب می شود. به دلیل این که اطلاعات مکانی گره های حسگر جهت پوشش دهی، مسیر یابی، تعیین موقعیت گره، ردیابی هدف ضروری است. در الگوریتم های مکان یابی تعدادی از گره های حسگر به عنوان گره های راهنما مجهز به موقعیت یاب جهانی هستند و این گره های راهنما می توانند از موقعیت و مکان خود برای پیدا کردن موقعیت و مکان گره های حسگر گزارش دهنده استفاده کنند. در این پژوهش از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای تخمین موقعیت گره حسگر استفاده شده است و طبق نتایج شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی نسبت به الگوریتم های مشابه بهبود پیدا کرده است.