CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کاربرد روش جستجوی محلی وزن دهی ردیفی در حل مسیله مکان یابی و مسیر یابی برای هواپیماهای بی سرنشین

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ WORD: ۷ | تعداد صفحات: ۱۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: CITCOMP02_213
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۴۵.۰۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF یا WORD مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۶ صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کاربرد روش جستجوی محلی وزن دهی ردیفی در حل مسیله مکان یابی و مسیر یابی برای هواپیماهای بی سرنشین

  رحمان معاذاللهی - مربی دانشکده پرواز، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران
  احمدعلی روح اللهی - استادیار دانشکده پرواز، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران
  پدرام حقیقی بردینه - کارشناس ارشد صنایع، گروه مهندسی صنایع،. دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه علم و فرهنگ، تهران ، ایران

چکیده مقاله:

امروزه در کاربردهای بسیاری از جمله در ارتش ها و عملیات های جنگی، به صورت فزاینده ای از هواپیماهای بی سرنشین استفاده می شود. استفاده موثر و کارا از این ابزار، در حال حاضر یکی از چالش های اصلی پژوهشگران در این زمینه می باشد. به همین دلیل در این پژوهش مسیله مکان یابی و مسیریابی پهپادهای کوچک ، در کنار تعیین تعداد بهینه آنها برای انجام ماموریت های محوله در سطح تاکتیکال را به وسیله تابع هدفی ویژه مورد بررسی قرار می دهیم. در این مقاله موضوع مورد نظر به صورت یک مسیله عدد صحیح خطی ( ILP ) مدلسازی شده است با این هدف که امتیازات جمع آوری شده ناشی از بازدید کل نقاط هدف توسط پهپاد، حداکثر شود. مسیرهای حرکتی هر پهپاد از پایگاهی که به آن اختصاص داده می شود شروع و بعد از بازدید از نقاط هدف به همان پایگاه منتهی می شود. ماهیت مسایل این چنینی که اصطلاحا NP-hard نامیده می شوند به گونه ای است که اگر ابعاد مسیله کوچک باشد مشکل چندانی در حل و زمان محاسباتی آن ایجاد نمی شود اما اگر ابعاد مسیله افزایش یابد، روش های دقیق نمی توانند جواب مطلوب را در زمان حل مناسب تولید کنند، به همین دلیل برای حل مدل ایجاد شده از الگوریتم های ابتکاری و فرا ابتکاری مبتنی بر روش جستجوی محلی وزن دهی ردیفی و کلونی مورچگان استفاده شده است تا بهترین جواب های شناخته شده یا نزدیکترین پاسخ به آن ها در مدت زمانی منطقی ایجاد شود. کارایی این روش ها ، در نتایج حاصل شده نشان داده شده است.

کلیدواژه‌ها:

مکان یابی، مسیر یابی، set covering ، کلونی مورچگان، هواپیماهای بی سرنشین، RWLS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CITCOMP02-CITCOMP02_213.html
کد COI مقاله: CITCOMP02_213

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
معاذاللهی, رحمان؛ احمدعلی روح اللهی و پدرام حقیقی بردینه، ۱۳۹۶، کاربرد روش جستجوی محلی وزن دهی ردیفی در حل مسیله مکان یابی و مسیر یابی برای هواپیماهای بی سرنشین، دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های دانش بنیان در مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، تهران، دانشگاه مجلسی، https://www.civilica.com/Paper-CITCOMP02-CITCOMP02_213.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (معاذاللهی, رحمان؛ احمدعلی روح اللهی و پدرام حقیقی بردینه، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (معاذاللهی؛ روح اللهی و حقیقی بردینه، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۸۰۵
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.