رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان

ربات های انسان نمادر علم رباتیک جایگاه ویژه ای دارند و محققان برای طراحی ربات های انسان نما نیاز به درک درستی از ساختار بدن و رفتار انسان دارند مساله موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان در انسان با استفاده از سیستم بینایی قدرت مندی که دارد، انجام می گیرد و انسان قادر است محیط اطراف خود را بررسی و تجزیه و تحلیل کرده و به خاطر بسپارد ونقشه ای از محیط در ذهن خود طراحی و مکان خود در آن محیط را نیز با دقت بالایی محاسبه نمایدآیا این امکان برای ربات های انسان نما نیزوجود دارد که در موقعیتی ناشناس قرارگیرد و نقشه منسجمی از این محیط ارایه دهد در حالیکه به طور همزمان موقعیت را روی نقشه مشخص می سازد در این مقاله، قصد داریم مسایل و مشکلات موقعیت یابی همزمان را بررسی کرده و مهم ترین روش های مکان یابی و نقشه سازی همزمان با استفاده از بینایی در روبات های انسان نما را معرفی نموده و نقاط ضعف و قوت هر یک را بررسی نماییم

کلیدواژه ها:

ربات ، انسان نما ، مکان یابی ، نقشه ، بینایی ، همزمان ، موقعیت