بررسی عدم قطعیت در مسئله مکان یابی و تهیه نقشه به طور همزمان در ربات های متحرک
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 476
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CITCONF02_066
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
برای حرکت دقیق یک روبات خودگردان، بایستی روبات مورد نظر یک نقشه دقیق از محیط پیرامون خود داشته باشد و برای ایجاد این مسیر باید موقعیت دقیق رباط مشخص باشد. مسئله مکان یابی و ایجاد نقش به طور هم زمان، تحقیق درباره این فرضیه است که اگر وسیله متحرک اتوماتیکی و یک محیط ناشناس و از موقعیت نامعلوم شروع به حرکت کند، آن گاه به طور افزایشی نقشه ای از محیط تهیه می شود به طوری که نقش ایجاد شده به طور هم زمان برای محاسبه دقیق موقعیت وسیله به کار می رود. در این مقاله، به بررسی عدم قطعیت در روش حل مسئله مکانی یا پی و ایجاد نقش به طور هم زمان پرداخت خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مقداد پاک نژاد
دانشکده برق و کامپیوتر،دانشگاه یزد،ایران
حامد شهبازی
دانشکده فنی و مهندسی،دانشگاه اصفهان،ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :