ربات انسان نما

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 5,293

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CITCONF02_146

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

چکیده مقاله:

هدف این مقاله بررسی علم رمانتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می باشد چون بعضی ها به این باورند که روبات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند. رمانتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می باشد. در اینجا ما شما را با انواع روبات ها از قبیل ساده و پیچیده و رویدادهایی که دارای حس گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که روبات ها توسط ریز پردازشگر ها و ریز کنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم. حرکتند روبات ها مسئله قابل توجهی از و روبات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کار می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط کند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.

کلیدواژه ها:

روبات های دستیار عملیاتی ، درک هدف ، حسگر هوشمند ، عملکرد حسگر

نویسندگان

علی رستمی

مربی و مدرس گروه کامپیوتر، جهاد دانشگاهی واحد ایلام

میترا تخمار

دانشجوی کارشناسی مهندسی فناوری اطلاعات، جهاد دانشگاهی واحد ایلام

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • محمد مهدی زاده؛ رباتیک(اصول و مبانی ساخت)1386 ...
  • دکتر م. حبیب نژاد کوایم دینامیک برداری رباتها؛1379 ...
  • John J. Craig .3 ؛ ترجه دکتر علی مقداری و ...
  • Paul E. Sandin, Robot Mechanisms and Mechanical Devices, ...
  • A. Miller and P. Allen, from robot hands to human ...
  • Charles M. Bergen, Anatomy of a robot, 2003 ...
  • nd National Conference on Applied Research in Computer Science and ...
  • Gonzalez, R.C., Woods, R.E.: Digital Image Processing. Prentice Hall, Englewood ...
  • Haddaoui, A.E., Hamidi, R.: Intelligente Sensorik zur Steuerung eines humanoiden ...
  • Hirai, K., Hirose, M., Haikawa, Y., Takenaka, T.: The Development ...
  • Vikram Kapila, Introduction of Robotics, ...
  • Vikram Kapila, Mobot: Mobil Robot ...
  • نمایش کامل مراجع