کنترل کیفیت چسب زنی شیشه خودرو با استفاده از سیستم بینایی

بینایی ماشین و پردازش تصویر نقش بسزایی را در صنایع مختلف به ویژه صنعت خودرو ایفا می کند. موجب کارایی و انعطاف پذیری تولید از حیث کمی و کیفی می شود و جایگزین مناسبی برای نیروی کار انسانی و تجهیزات مکانیکی و الکتریکی پر هزینه می باشد. همچنین در کنار سیستم های رباتیک منجر به هوشمندی و دستیابی به سطح بالاتری از اتوماسیون می شود. در این راستا شرکت تام ایران خودرو در سالهای اخیر گامهایی را در راستای برنامه نویسی و بومی سازی سیستم vision برداشته و با بهره گیری از تسلط کارشناسان این شرکت به خطوط تولید گروه صنعتی ایران خودرو، اقدام به شناسایی نقاط بالقوه برای بهره گیری از سیستم بینایی و همچنین جایگزینی سیستمهای بینایی خارجی با سیستمهای بومی سازی شده، نموده است. این مقاله به تشریح برنامه کنترل کیفیت چسب زنی شیشه خودرو با عنوان TAMvision_GI پرداخته و مراحل اجرا و الگوریتم های برنامه نویسی را مورد بررسی قرار می دهد. این سیستم جایگزین کنترل کیفیت توسط نیروی انسانی بوده و به بررسی خطاهایی اعم از ضخامت چسب، عدم قطع شدگی در مسیر چسب زنی و قرار گیری چسب در مسیر تعریف شده می پردازد.

کلیدواژه ها:

سیستم بینایی ، ربات ، چسب زنی ، فیلترینگ ، حذف نویز