کنترل هوشمند ماشین های اتوماتیک در تقاطع های شهری و بین شهری با استفاده از منطق فازی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 486
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CITCONF02_526
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
ماشین های اتوماتیک در آینده نزدیک به صورت انبوه تولید در داخل شهرها و جاده های بین شهری به کار گرفته خواهند شد، جهت برقراری حمل و نقل هوشمند توسط ماشین های اتوماتیک در خیابان ها و جاده های شهری و بین شهری، سه عمل اساسی باید انجام شود: 1 - راه اندازی سیستم کنترل مرکزی و زیرساخت های مورد نیاز 2-برقراری ارتباطات و رد و بدل کردن داده ها و اطلاعات بین سیستم کنترل مرکزی، زیرساخت ها و ماشین های اتوماتیک، 3 - اتخاذ تصمیمات مناسب توسط سیستم کنترل مرکزی برای انجام مانورهای رانندگی مختلف از قبیل عبور از تقاطع،سبقت، پارک و غیره . یکی از پیچیده ترین مانورهای رانندگی و عبور از تقاطع می باشد، بدین منظور یک سیستم کنترل مرکزی باید در هفت استان است و داده ها را از سنسورها، جی پی اس ، رادارها، ماهواره ها، ماشین های هوشمند و غیره دریافت و سپس با استفاده از یک الگوریتم تصمیمات لازم را اتخاذ و اولویت های خود را مشخص و آن ها را به ماشین های اتوماتیک جهت عبور ایمن و روان از تقاطع ارسال کند. در این تحقیق، ما کنترل فازی را برای کمک به الگوریتم سیستم کنترل مرکزی جهت ایمن و روان سازی ترافیک در تقاطع پیشنهادات این نکته این سیستم رفتار دو ماشین اتوماتیک دارای نقطه برخورد در مسیرشان را از رفتار دو راننده انسانی در شرایط مشابه ، تقلید می کند. همچنین ما تمام ایده ها و کارهایی که انجام داده را در نرم افزار متلب شبیه سازی و نتیجه قابل قبولی به دست آورده ایم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
داود حسن پور
کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد تبریز، تبریز، ایران
حامد علی پور بنایی
استاریار، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد تبریز، تبریز، ایران
ایدین سخاوتی
استادیار، دانشکده فنی، دانشگاه آزاد تبریز، تبریز، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :