خوشه بندی دینامیک برای شبکه های حسگر عامل زیرآبی

استفاده از شبکه های حسگر عامل زیرآبی یک روش برای بررسی واکتشاف در محیطهای زیرآبی است با توجه به این که مهمترین مسئله در شبکه های حسگر کاهش مصرف انر›ی است و یکی از روشهای کاهش مصرف انرژی خوشه بندی می باشد در این مقاله روش خوشه بندی برای UWSAN ها مطرح می شود. گره های حسگر به دلیل این که در زیرآب واقع شده اند. از کانالهای صوتی برای ارتباط با سرخوشه ها و گره های عامل استفاده می کنند در سناریوی پیشنهادی با توجه به ۴ پارامتر وزن دار سرخوشه بودن در دورهای قبل میزانانرژی باقیمانده میزان تحرک و فاصله از گره عامل سرخوشه انتخاب شود.