کنترل فعال سازه ها به روش ضربه با فرض خطی بودن و با درنظرگرفتن تأخیر زمانی

یکی از مهمترین موضوعاتی که در کنترل سازهها مطرح است، کاهش مقدار پاسخ سازه است. روشهای بسیاری برای بدست آوردن نیروی کنترل مناسب در کنترل فعال سازهها انجام گرفته است. یکی از اینروشها، روش کنترل پالس است. در این روش درصورتیکه جواب سازه از حدود مجاز تجاوز نماید، در هر لحظه نیروی کنترل بصورت پالس محاسبه شده و به سازه اعمال میشود. بدیهی است به این ترتیب نیروی کنترلبصورت منقطع خواهد بود. با توجه به ماهیت گسسته بودن پالس، از معادلات فضای حالت گسسته استفاده شده است. از نکات مهم در کنترل، مسئله تأخیر زمانی و حساسیت الگوریتمهای پیشنهادی محاسبه نیروی کنترل بهاین پارامتر بسیار مهم می باشد لذا مسأله تأخیر زمانی درنظر گرفته شده است. در الگوریتم پیشنهادی نیروی کنترل تنها زمانی که پاسخ سازه از حد مجاز فراتر رود اعمال می شود. مقایسه بین نیروی کنترل ثابت و خطی نشان داد ضرائب معادله حالت گسسته تغییر کرده و نیروی کنترلی خطی محاسبه شده نتایج بهتری ارائه می دهد

کلیدواژه ها:

کنترل فعال سازه ، الگوریتم کنترل پالس ، تأخیر زمانی ، معادلات فضای حالت گسسته