CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Active Fault Tolerant Control for a Multi-Actuator fault of Quadrotor System in Hovering Mode

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۹
کد COI مقاله: CMECE01_005
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۶۳۸.۱۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Active Fault Tolerant Control for a Multi-Actuator fault of Quadrotor System in Hovering Mode

  Amin Najafi - M.S, control engineering, Industrial University of Quchan

چکیده مقاله:

Quadrotor is one of the most popular rotary wing aircraft in control problem. Safety and reliability are the key issues in aerospace area. The efficiency of a quadrotor depends directly on the health of its actuators. In this paper, an active fault tolerant control (AFTC) scheme for quadrotor UAVs suffering from actuator loss of effectiveness fault in hovering mode is presented. This AFTC is based on an Adaptive Sliding Mode Controller. In this paper for controlling inputs Siding Mode Controller is used. Whenever a fault is eliminate the occur sinusoidal faults. Simulation results show that the propose controller is successful to improving the quadrotor immunity against multi actuator faults in hovering mode.

کلیدواژه‌ها:

Actuator, Active fault tolerant control, Adoptive sliding mode control, hovering mode

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CMECE01-CMECE01_005.html
کد COI مقاله: CMECE01_005

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Najafi, Amin, ۱۳۹۹, Active Fault Tolerant Control for a Multi-Actuator fault of Quadrotor System in Hovering Mode, اولین کنفرانس مکانیک، مهندسی برق و کامپیوتر, ترکیه شهر استانبول, دبیرخانه دائمی کنفرانس, https://www.civilica.com/Paper-CMECE01-CMECE01_005.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Najafi, Amin, ۱۳۹۹)
برای بار دوم به بعد: (Najafi, ۱۳۹۹)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.