طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب عملگر در سیستم کوادروتور در حالت شناور

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 587

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CMECE01_016

تاریخ نمایه سازی: 11 تیر 1399

چکیده مقاله:

کارایی یک کوادروتور وابستگی مستقیم به سلامت عملگرهای آن دارد. تشخیص عیبهای رخ داده و رفع این عیب ها نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله به منظور تشخیص و جداسازی عیبها از مشاهده گر فیلترکالمن توسعه یافته استفاده شده و سپس به منظور رفع عیب های شناسایی شده از کنترل کننده تحمل پذیر خطا استفاده شده است. در این مقاله به تکتک عملگرها عیبی از نوع ضرب شونده اعمال شده است. به منظور کنترل ورودیها از کنترلکننده مود لغزشی استفاده شده است.شبیه سازی انجام شده کارایی واحد کنترل کننده تحمل پذیر عیب را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

عملگر ، آسیب ، فیلترکالمن توسعه یافته ، کنترل کننده تحمل پذیر خطا ، مود لغزشی

نویسندگان

امین نجفی قره تپه

کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان