اتوپایلوت هوشمند کشتی کانتینر مبتنی بر منطق فازی و بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,573
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMIS01_028
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
چکیده مقاله:
اگر بخواهیم روشهای کنترل کشتی توسط انسان و اتوپایلوت را مقایسه کنیم در می یابیم که به کارگیری اتوپایلوت در کنترل کشتی از مزایای بالایی برخوردار است. اگرچه اغتشاشاتی نظیر باد، امواج و جریانهای آب و همچنین پارامترهای فیزیکی کشتی مانند بدنه، بالک و پروانه مسئله هدایت با اتوپایلوت را مشکل می کنند. یک سیستم اتوپایلوت که بر اساس منطق فازی و الگوریتم ژنتیک طراحی شده باشد می تواند به خوبی کشتی را در مسیر نگه داشته و هدایت نماید. نتایج شبیه سازی ها موید این قضیه می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نوروز فراشبندی
کارشناس ارشد ابزار دقیق و اتوماسیون
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :