طراحی ساخت و کنترل یک ROV هوشمند دو زیست به منظور کاهش درگ

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,431

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CMSII02_023

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393

چکیده مقاله:

با توجه به گستره وسیع آبی کشورمان نقش ربات های زیر آبی کنترل شونده از راه دور بسیار آشکار شده است کاربرد های مختلفی برای این گروه از ربات های پیشرفته در نگرفته شده و هر سازمان و یا ارگانی بنابر نیاز خود بهره بردای متفاوتی از آن می کند. یکی از خصوصیا منحصر به فرد این مبا کوه آن ما ازنمونه ها مشابه متمایز کرده، دوزیست بودن آن است. علاوه بر این،دم طراحی دو زیست کردن این مبا مسولله دمگ نیوز لحوا شودهاست. برا داشتن یک سرعت مناسب دم آب و همچنین پایودام دممحیط خشکی وکاهش دمگ اصطکاکی و فشام ، این مبا دم محیطخشکی به شکلی دم آمده که پایدام مناسب همراه بوا کواهش دمگما داشته باشد و دم محیط آبی به دلیل ویسوکوزیته بواتتر از محویطمقابل، شکل مبا تغییر کرده تا دمگ کمتر ایجاد نماید.هدف از طراحی ایون مبوا ، جسوتجو و کواو دم دو محویط آب وخشکی به یک شکل مناسب می باشد. به طوم که بتواند دم دو فوازعلاوه بر کم کردن دمگ، پایدام مناسب دم محویط خشوکی ما نیوزداشته باشد و همانند یک مبا کاوشگر قدمتمند دم خشکی نیز عملکند

کلیدواژه ها:

زیردریایی بدون سرنشین ROV کاهش درک زیردریایی دو زیست

نویسندگان

محمد کلته

دانشگاه گیلان دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه گیلان

علی معزز

شهرک صنعتی انزلی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [تعادل و پایداری شناورها _ دکتر محمد سعید سیف، دکتر ...
  • I3] برچر، روی، اصول طراحی زیر دریایی، 1388، تجمه محمد ...
  • مونسان، محمد، تحلیل پایداری شناورها، 1387، چاپ اول، انتشارات کانون ...
  • پایداری و ایستایی کشتی، دکتر احمد باشی، 1374، انتشارات دانشگاه ...
  • ]2/ Mackay, M. "The Standard Submarine Model: A Survey of ...
  • j6[Martz, M. "Preliminary design of an autonomous underwater vehicle using ...
  • ]7[Joubert, P. N "Some Aspects of Submarine Design Part 2: ...
  • (2009), "A Study on the Design Optimization of an AUV ...
  • Massachusets Institute of Technolog (2009), 2-10 ]9[Husaini, M., Samad, Z. ...
  • "Optimum Design ofURRG-AUV Propeller Using PVL", University Sains Malaysia _ ...
  • j01[Keller, J. auf'm, "Enige aspecten bij het ontwerpen van scheepssch ...
  • Components Propulsors", 21st American Towing Tang Conference, Washington DC, National ...
  • _ Stubblefield J. M, "Numerically Based Ducted Propeller Design Using ...
  • نمایش کامل مراجع