ارزیابی عملکرد گروهی ربات ها برای جستجو در محیط ناشناخته

استراتژی جستجوی مناسب یک موضوع ساده بسیار پراهمیت در مورد ربات های جستجوگر می باشد بخصوص کهم این جستجو در محیطی ناشناخته صورت می گیرد بررسی کل محیط در محیط های گسترده به هیچ عنوان توسط یک ربات مفید واقع نمی گردد. و همواره باید از ربات های گروهی استفاده کرد که بتوانند جستجو را به صورت مجموعه ای انجام دهند برای طراحی تیم ربانی می توان از تکنیک گروه زنبوران استفاده نمود که هزینه عملکرد را به مقدرا قابل توجهی کاهش می دهد در این مقاله سعی شده با استفاده از ارتباط گروهی و واکنش اجتناب از برخورد به موانع به صورت منطق فازی تا حدودی زمان جستجو و بازده آ نرا بهینه کرد بدین منظور از نرم افزار وبانز استفاده شده است در پایان نیز با استفاده از دو معیار ارائه شده برای زمان جستجو اعتمادپذیری روش ارتباط گفته شده ارزیابی می گردد.

کلیدواژه ها:

ارتباط گروهی ، منطق فازی ، تکنیک گروه زنبورن