طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش برای یک سیستم دینامیکی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 363

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CMSII03_034

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

چکیده مقاله:

یک کنترل کننده ی حالت لغزشی برای کنترل یک سیستم دینامیکی پیشنهاد شده است. کار انجام شده تقویت استفاده از یک کنترل کننده ی معین است. لغزشی یا تابع و عملکرد لغزش برای کنترل ردیابی یک سیستم دینامیکی می باشد.روش پیشنهاد شده باشرحی نامعلوم استفاده شده است، اما اغتشاش های خارجی و عدم قطعیت ها پارامتری مشخص شده می باشند. پایداری توسط تئوری لیاپانف شرح داده شده است. بنابراین سیستم حلقه بسته از طریق شبیه سازی مجسم شده است . پدیده نوسانات ناخواسته ، ورودی با استفاده از فن لایه مرزی بحث شده است

نویسندگان

پوریا نصیری راد

کارشناس ارشد،دانشگاه آزاد اسلا می واحد خمینی شهر

عباس چترایی

دانشیار، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • sliding mode controller for robotic manipulators, " IEEE Transactions on ...
  • /1] 0. Barambones and V. Etexbarria, "Robust neural control for ...
  • M. W. Spong, "On the robust control of robot manipulators, ...
  • /3] M. Zhihon, H. R. Wu, and M. Palaniswami, " ...
  • vol. 11, no.2, pp. 175-186, April 2001. ...
  • /5] V Parra-Vega, S. Arimoto, Y. H. Liu, G. Hirzinger, ...
  • structure-like approach, " ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and ...
  • Electronics, vol. 49, no. 1, pp. 224-232, February 2002. /8] ...
  • /9] J. J. E. Slotine and W Li, Applied Nonlinear ...
  • Y. J. Huang and T. C. Kuo, "Robust control for ...
  • JJ. M. Yang and J. H. Kim, "Sliding mode control ...
  • robots, " IEEE Transactions on Robot and Automation, vol. 15, ...
  • K. Y. Lian and C. R Lin, "Sliding-mode ...
  • motion/force control of constrained robots, " IEEE Transactions on Automatie ...
  • _ 7]Y. Stepanenko, Y. Gao, and C. Y. Su, " ...
  • نمایش کامل مراجع