CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Optimal design of compliant mechanism with planar 3-RRR structure

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: CMSII03_068
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۴۰۱.۸۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۷ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Optimal design of compliant mechanism with planar 3-RRR structure

  S.M.K Akhlaghi - Mechanical Engineering Department, Babol University of Technology, Mazandaran
  Mojtaba Monjezi - Mechanical Engineering Department, Islamic Azad University, Susangerd Branch, Susangerd
Mehdi Monjezi - Mechanical Engineering Department, Islamic Azad University, E-Campus, Tehran

چکیده مقاله:

Stiffness is one of the most important mechanical characteristics, which can be defined as the capacity of a mechanical system to sustain loads without excessivechanges of its geometry. The stiffness of a mechanism depends on several factors, such as actuators, material and of the links and mechanical transmission mechanisms. Nowadays, many mechanisms especially parallel ones are designed to gain some of their mobility from the deflectionsof flexible members rather than from movable joints only. This group is widely known as compliant mechanisms in which compliancy in the joints and the links, affects thestiffness of the mechanism. In the present study, using Castigliano's theorem the stiffness matrix of a 3- RRR planarparallel mechanism with flexible links is derived. Then, using PSO method the mechanism is optimized based on a mixed performance that is a weighted sum of global stiffness index and its workspace.

کلیدواژه‌ها:

Compliant parallel mechanism, Stiffness,Castigliano, Optimization

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_068.html
کد COI مقاله: CMSII03_068

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Akhlaghi, S.M.K; Mojtaba Monjezi & Mehdi Monjezi, ۱۳۹۳, Optimal design of compliant mechanism with planar 3-RRR structure, سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی, اهواز, دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز, https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_068.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Akhlaghi, S.M.K; Mojtaba Monjezi & Mehdi Monjezi, ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (Akhlaghi; Monjezi & Monjezi, ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۵۱۰۴
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.