CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

اجتناب از برخورد خودرو به موانع در یک فضای محدود با استفاده از کنترل فازی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۹۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: CMSII03_087
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۶۳.۳۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۵ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله اجتناب از برخورد خودرو به موانع در یک فضای محدود با استفاده از کنترل فازی

  محمدرضا شمسی زاده - آموزشکده فنی و حرفهای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز، اهواز، ایران
  فربد احمدی فر - آموزشکده فنی و حرفهای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز، اهواز، ایران
اشکان غفوری -

چکیده مقاله:

خودرو و ماشین های هدایت شونده خودکار می توانند برای اهداف مختلفی به کار روند. کاربری خودرو یا ربات های متحرک، عبارت است از حرکت به طرف یک هدف مشخص، در حالی که از برخوردبا موانع پرهیز نماید. یکی از روش های کنترلی که طی دو دهه اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستم های پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل کننده های فازی دارای دو مزیت اساسیمی باشند، یکی آنکه این کنترل کننده ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی- خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده ای بوده و بهسهولت قابل پیاده سازی اند. مقاله های زیادی در زمینه اجتناب از موانع برای ربات های متحرک وجود دارد. در این مقاله، ما یک روش کنترلی برای عبور خودرو از موانع با استفاده از منطق فازی و برنامه نویسی به زبان جاوا در نرم افزارWebots این پیاده سازی انجامشده است. نتایج شبیه سازی شده نشان میدهد که روش پیشنهادی یک مسیر خوب برای اجتناب از موانع و باعث سرعت بیشتر در زمان شده است

کلیدواژه‌ها:

ماشینهای هدایت شونده، سیستم منطق فازی، اجتناب از موانع،زبان برنامه نویسی جاوا، نرم افزار Webots

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_087.html
کد COI مقاله: CMSII03_087

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شمسی زاده, محمدرضا؛ فربد احمدی فر و اشکان غفوری، ۱۳۹۳، اجتناب از برخورد خودرو به موانع در یک فضای محدود با استفاده از کنترل فازی، سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی، اهواز، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز، https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_087.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (شمسی زاده, محمدرضا؛ فربد احمدی فر و اشکان غفوری، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (شمسی زاده؛ احمدی فر و غفوری، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • T. Jin, "Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based _ Behavior ...
  • S.Jin and B.J.Choi , "Fuzzy Logic System Based Obstacle Avoidance ...
  • Xi Li and Byung-Jae Choi, "Design of Obstacle Avoidance System ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۹۳۹۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.