CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بررسی تاثیرشتاب گرانش درتعیین موقعیت مکانی سیستم آونگ دودرجه آزادی به روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: CMSII03_090
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۱۰.۴۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی تاثیرشتاب گرانش درتعیین موقعیت مکانی سیستم آونگ دودرجه آزادی به روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر

  قاسم عبداله نژاد - دانشجوی دکتری مکانیک تبدیل انرژی دانشگاه ارومیه
    محمدحسین اعرابی - کارشناس ارشد مکانیک ساخت و تولید دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمانشاه
  رویا تقی پورصفائی - دانشجوی کارشناسی ارشد صنایع صنایع دانشگاه پیام نورواحدعسلویه

چکیده مقاله:

مکانیزم ها و رباتها اجزای ضروری سیستم های مکانیکی بوده و می باشند مکانیزم ها و رباتها برای انتقال نیرو گشتاور و انجام دقیق حرکت و کاراستفاده میشوند دانش سینماتیک و دینامیک زنجیره های سینماتیکی یعنی مکانیزم ها و رباتها برای طراحی و کنترل آنها ازاهمیت بسیاری برخوردار است یکی ازمکانیزم های مهم دردینامیک مکانیزم اونگ دودرجه ازادی می باشد و یکی ازمهمترین نیروهای طبیعت نیروی جاذبه بین اجرام بوده که تحت عنوان نیروی گرانش شناخته میشود دراین مقاله بااستفاده ازنرم افزار متلب و بکارگیری روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر تاثیر شتاب گرانش را ازطریق افزایش یاکاهش آن درتعیین موقعیت مکانی سیستم اونگ دودرجه ازادی بافرض ثابت بودن سایرپارامترهای حرکتی آن طول و وزن لینکهای سیستم بررسی می کنیم

کلیدواژه‌ها:

آونگ دودرجه آزادی /شتاب گرانش /معادلات نیوتن - اویلر /دینامیک مستقیم

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_090.html
کد COI مقاله: CMSII03_090

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عبداله نژاد, قاسم؛ محمدحسین اعرابی و رویا تقی پورصفائی، ۱۳۹۳، بررسی تاثیرشتاب گرانش درتعیین موقعیت مکانی سیستم آونگ دودرجه آزادی به روش دینامیک مستقیم معادلات نیوتن - اویلر، سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی، اهواز، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز، https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_090.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عبداله نژاد, قاسم؛ محمدحسین اعرابی و رویا تقی پورصفائی، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (عبداله نژاد؛ اعرابی و تقی پورصفائی، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Heiskanen, W.A., and Moritz, H., 1967. "Physical geodesy ".W .H. ...
  • Vanicek, P., and Krakiwsky, E., 1986. "Geodesy the Concept ", ...
  • اندازه گیری کمترین مقدار شتا بثقل در ایران [مقاله کنفرانسی]
  • مارگیتو، دن بی، ترجمه: حاجی زین العابدین، محسن و شاه ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۱۱۵۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.