بررسی و طراحی نانوربات های پزشکی برای نابودی سلول های سرطانی به همراه شبیه سازی آنها توسط نرم افزار v-rep

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 758

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CMSII03_131

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

چکیده مقاله:

استفاده از نانوربات ها در کاربردهای پزشکی، به ویژه در درمان سرطان، یک جایگزین جدی و خطیر برای این بیماری است. در این روند کاری، تحقیقات قبلی انجام گرفته درمورد نانوربات های پزشکیو نیز نانوذرات و نانو بیوموادی که جهت کاربری بالینی تحت آزمایش قرار گرفته اند، بررسی شده است. بر اساس اطلاعات به دست آمده، معماری سخت افزاری جدیدی با الهام از ربات های زیردریایی خودکار وRoboBeeارائه شده است. نانوذرات و نانو بیومواد مناسب نیز مد نظر گرفته شده است. به منظور جلوگیری از فاگوسیتوز نانوربات ها در داخل بدن، پوششی مصنوعی به نام گلیکوکالیکس برای آن نیاز است. مدل سازی های مختلف انجام گرفته، برای مدلگردشی خون به طور کامل بررسی شده و با توجه به پارامترها و متغیرهای معین، شبیه سازی مدل رگ خونی و سلول های گلبول قرمز نیز در نرم افزار V-REP انجام گرفته است. سپس شبیه سازی بر اساس سه الگوی جستجو، مبتنی بر بررسی گرادیان غلظت شیمیایی پروتئینE-cadherin پروتئین beta-catenin و حرکت تصادفی نانوربات ها، جهت تشخیص سریع بافت سرطانی انجام گرفته است. بررسی بر اساس الگوی جستجوی مبنی بر پروتئین E- cadherin هم از بابت صرف هزینه ی زمانی و هم از بابت دقت نتایج بهتری در برداشت

نویسندگان

نوید اصل فتاحی

کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان

معصومه فیروزی

دانشکده تحصیلات تکمیلی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Y. Ding, S. Li, G. Nie. (2013). ...
  • F. Alexis, J.W. Rhee, J.P. Richie, A.F. Rado vic-Moreno , ...
  • Feynman, R. P. (1961). _ Plenty of Room at the ...
  • Lane, Neal & Kalil, Thomas (2005). The National Nano technology ...
  • Albumin:ء [5] Felix Kratz. 18 December 2008 . as a ...
  • T.E. Ouldridge, R.L. Hoare, A.A. Louis, J.P.K. Doye, J. Bath, ...
  • Georganopo ulou, T.N. Chies1, K.A. Shaikh, K.S. Ryu, A.E. Barron, ...
  • نمایش کامل مراجع