طراحی یک روبات مسیریاب چهار چرخ رانش تفاضلی برنامهپذیر با استفاده از تلفن هوشمند اندرویدی

امروزه رباتهای سیارخود مختاریکی ازمهمترین زمینه های پژوهش محققین درزمینه رباتیک می باشد بحث خودمختاری روبات برتری روباتهای پیشرو است یک روبات خودمختار توانایی این را دارد که دبون دخالت انسان ماموریت خواسته شده را انجام دهد یکی اززمینه های مهم دررباتهای زمینی بحث جابجایی است پارک کردن جابجایی بدون دخالت انسان و جابجایی بار توسط یک روبات شبه خودرو اززمینه های موجود دراین حیطه است دراین مقاله یک روبات سیارچهارچرخ رانش تفاضلی غیرهولونومیک مبتنی براندروید ارایه شده است ازقابلیت های این روبات استفاده ازتلفن هوشمند به عنوان مغزمتفکر روبات میباشد که هم زمان اطلاعات لازم را ازحسگرها تلفن هوشمند دریافت کرده و دستورات لازم حرکتی را صادر می کند این روبات توانایی این را دارد که با استفاده ازورودی های مختلف اطلاعات لازم درمورد موقعیت مورد نظر را دریافت کند و بااستفاده ازبرنامه کاربردی نصب شده برروی تلفن هوشمند درکوتاهترین مسیر درموقعیت هدف قرارگیرد