CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی یک روبات مسیریاب چهار چرخ رانش تفاضلی برنامهپذیر با استفاده از تلفن هوشمند اندرویدی

اعتبار موردنیاز : ۰ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: CMSII03_170
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۰۳.۰۴ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی یک روبات مسیریاب چهار چرخ رانش تفاضلی برنامهپذیر با استفاده از تلفن هوشمند اندرویدی

  محمود رستگاری پور - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه اراک
  حسن مرادزاده - استادیار گروه برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه اراک

چکیده مقاله:

امروزه رباتهای سیارخود مختاریکی ازمهمترین زمینه های پژوهش محققین درزمینه رباتیک می باشد بحث خودمختاری روبات برتری روباتهای پیشرو است یک روبات خودمختار توانایی این را دارد که دبون دخالت انسان ماموریت خواسته شده را انجام دهد یکی اززمینه های مهم دررباتهای زمینی بحث جابجایی است پارک کردن جابجایی بدون دخالت انسان و جابجایی بار توسط یک روبات شبه خودرو اززمینه های موجود دراین حیطه است دراین مقاله یک روبات سیارچهارچرخ رانش تفاضلی غیرهولونومیک مبتنی براندروید ارایه شده است ازقابلیت های این روبات استفاده ازتلفن هوشمند به عنوان مغزمتفکر روبات میباشد که هم زمان اطلاعات لازم را ازحسگرها تلفن هوشمند دریافت کرده و دستورات لازم حرکتی را صادر می کند این روبات توانایی این را دارد که با استفاده ازورودی های مختلف اطلاعات لازم درمورد موقعیت مورد نظر را دریافت کند و بااستفاده ازبرنامه کاربردی نصب شده برروی تلفن هوشمند درکوتاهترین مسیر درموقعیت هدف قرارگیرد

کلیدواژه‌ها:

روبات سیارغیرهولونومیک /تلفن هوشمند /GPS/مکان یابی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_170.html
کد COI مقاله: CMSII03_170

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رستگاری پور, محمود و حسن مرادزاده، ۱۳۹۳، طراحی یک روبات مسیریاب چهار چرخ رانش تفاضلی برنامهپذیر با استفاده از تلفن هوشمند اندرویدی، سومین کنفرانس ملی سیستم های مکانیکی و نوآوری های صنعتی، اهواز، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز، https://www.civilica.com/Paper-CMSII03-CMSII03_170.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (رستگاری پور, محمود و حسن مرادزاده، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (رستگاری پور و مرادزاده، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • اقی، مهیار، شکوهی، نادر، ۱۳۸۴. سینماتیک و کنترل یک روبات ... [مقاله کنفرانسی]
  • Mobile Robot Using GPS", _ Autonomou؛ _ proceeding on international ...
  • Nicolas Oros, Jeffrey L. Krichmar, "Smartphone Based Robotics: Powerful, Flexible ...
  • Ho Jun Myeong, Yeo Hun Yoon, Nam Ju Cha, Wincy ...
  • _ 0Neuro modulation, attention and localization using a novel AndroidTM ...
  • obel, Ruben Jubeh, Simon-Lennet ت [6] Stephan G Raesch and ...
  • F.C. Vieira, A.A.D. Medeiros, P.J. Alsina, and A.P.A. Jr., "Position ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۷۰۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.