بهینه سازی عملکرد سرو موتور با استفاده از الگوریتم ژنتیک

سروموتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که از محور یا شفتshaft آن فیدبک گرفته شده است یعنی می توان موقعیت آن را تعیین نمود. کنترلر PID جهت بهبود پاسخ گذرا و به عبارتی کنترل موقعیت محور سروموتور بکار می رود. در این مقاله روشی مبتنی بر الگوریتم های محاسباتی برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID جهت بهینه سازی عملکرد سروموتور ارایه شده است. کنترل سرعت سرو موتور با استفاده از کنترلر PID انجام می شود. هدف اصلی این مقاله مینیمم کردن پارامترهای کیفیت پاسخ گذرا مانند زمان آرامش, بیشترین مقدار فراجهش و زمان خیز می باشد. سپس روش های تنظیم زیگلر و نیکولز و روش مبتنی بر الگوریتم ژنتیک با هم مقایسه می گردند

کلیدواژه ها:

پایداری سیستم قدرت ، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیک ، قابلیت اطیمنان سیستم