هدایت رباتها با استفاده از سیستم فازی الگوریتم خوشه بندی نزدیکترین همسایه بریتنبرگ

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 494

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF01_807

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

چکیده مقاله:

رباتها سیستم های الکترومکانیکی هستند که با حرکت ، مفهومی از خود یا سازنده خود را به محیط انتقال میدهند.کاربرد رباتها در زندگی انسان کاملا مههود است. برای اینکه ربات در یک محیط ناشناخته به هدف خود برسد به یکبرنامه ریزی دقیق نیازمند است.سیستم فازی امروزه گستره وسیعی از علوم را فرا گرفته است.یکی از کابردهای سیستم فازی مساله کنترل است.منطق و سیستم فازی به دلیل سادگی و توانایی به ویژه در بحث کنترل،تصمیم گیری و استنتاجراه بسیار مناسبی جهت هدایت و راهبری رباتها بخصوص رباتهای متحرک می باشد. از آنجا که هدایت کردن رباتهای متحرک موضوعی حیاتی می باشد،سیستم فازی با استفاده از کنترل کننده حلقه باز وبسته قادر است فرآیندها را اندازه گیری و به طور همزمان عملیات کنترل رباتها را انجام دهد.در این مقاله به مساله هدایتیک نوع ربات متحرک بر اساس سیستم فازی می پردازیم که با استفاده از الگوریتم خوشه بندی 1 نزدیکترین همسایه –مسیر خود را پیمایش می کند.

کلیدواژه ها:

هدایت رباتها سیستم فازی الگوریتم خوشه بندی

نویسندگان

هومن نکوئی

گروه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی،دانشگاه علوم و تحقیقات بوشهر

مرضیه دادور

گروه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی،دانشگاه علوم و تحقیقات بوشهر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • wang, li - xin A course in fuzzy systems and ...
  • P. Reignier, "Fuzzy logic techniques for mobile robot obstacle avoidance, ...
  • M. A. P. Garcia, et al., "Path planning for autonomous ...
  • V. Braitenberg, Vehicles: Experiments in synthetic psychology: MIT press, 1986. ...
  • C. C. Lee, "Fuzzy logic in control systems: fuzzy logic ...
  • Intelligent Systems based On Reinforcement Learning and Fuzzy Logic Approaches, ...
  • Fuzzy-Lo gic-Control Approach of a Modified Hill-Climbing Method for Maximum ...
  • A Multilevel Inverter for Photovoltaic Systems With Fuzzy Logic Control ...
  • FUZZY LOGIC -BASED INVERSE DYNAMIC M ODELLING OF ROBOT M ...
  • Received October 2009, Accepted January 2010 No. 09CCSME-60, E.I.C. Accession ...
  • نمایش کامل مراجع