CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده اجماع فازی تاکاگی سوگنو برای سیستم های چندعاملی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ WORD: ۷ | تعداد صفحات: ۱۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: COMCONF03_186
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۳۰.۵۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۷ صفحه و در دو فرمت PDF یا WORD بر اساس انتخاب شما، قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال و یا فایل با فرمت WORD را به قیمت ۱۸۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید.
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF یا WORD مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۷ صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده اجماع فازی تاکاگی سوگنو برای سیستم های چندعاملی

  محمدحسن عزیزی ابرقویی - کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم، قم، ایران،
  رضا قاسمی - استادیار دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران

چکیده مقاله:

با توجه به مزایای سیستم های چندعاملی، این سیستم ها توجهات زیادی را در زمینه های گوناگون علمی پژوهشی و صنعتی به خود جلب کرده است. طراحی کنترل کننده برای این نوع از سیستم ها می تواند کاربرد این سیستم ها را بیش از پیش مورد توجه قرار دهد. تاکنون طراحی کنترل کننده فازی پایدار برای سیستم های چندعاملی صورت نگرفته است. در این مقاله، طراحی کنترل کننده اجماع فازی تاکاگی سوگنو غیرمتمرکز برای سیستم های چندعاملی که هریک از عامل ها یک سیستم غیرخطی یکسان در نظر گرفته می شود ارایه شده است. سپس با استفاده از کنترل کننده عامل ها به گونه ای حرکت می کنند که سیستم چند عاملی غیرخطی به یک مقدار مشخص همگرا شود. مقاومت در مقابل عدم یقینی و اغتشاشات خارجی، اعمال اطلاعات فرد خبره در سیستم و کنترل کننده و همگرایی به سمت میانگین عامل ها از بارزترین خصوصیات این روش می باشد. نتایج شبیه سازی، عملکرد مطلوب روش ارایه شده را نشان می هد.

کلیدواژه‌ها:

سیستم های چندعاملی، کنترل کننده فازی تاکاگی سوگنو، سیستم های غیرخطی، پایداری لیاپانوف

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-COMCONF03-COMCONF03_186.html
کد COI مقاله: COMCONF03_186

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عزیزی ابرقویی, محمدحسن و رضا قاسمی، ۱۳۹۵، طراحی کنترل کننده اجماع فازی تاکاگی سوگنو برای سیستم های چندعاملی، سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، موسسه آموزش عالی نیکان، https://www.civilica.com/Paper-COMCONF03-COMCONF03_186.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عزیزی ابرقویی, محمدحسن و رضا قاسمی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (عزیزی ابرقویی و قاسمی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Wooldridge, _ (1966);An Introduction o multiagent systems". Wiley, pp 105-125, ...
  • R. Olfati-Saber, J. A. Fax, and R. M. Murray. (2007) ...
  • Y. Cao, W. Yu, W. Ren, and G. Chen. (2013), ...
  • Takagi T, Sugeno M. (1985), ;:Fuzzy identification of systems and ...
  • Wang HO, Tanaka K, Griffin MF. (1996);An approach to fuzzy ...
  • Chang WJ, Huang WH, Ku CC. (2011). "Robust fuzzy control ...
  • EL Hajji A, Benzaouia A, Naib M. (2006) , :Stabilization ...
  • Lee DH, Park JB, Joo YH, Lin KC, Ham CH. ...
  • Nachidi M, Tadeo F, Hmamed A, Benzaouia A (2007), ;Static ...
  • M. Nachidi, A. Benzaouia, F. Tadeo and M. A. Rami. ...
  • Wang LK, Liu XD. (20 10), *Robust H_ fuzzy control ...
  • H. Bai, M. Arcak, and J. Wen. (201 1), :Cooperative ...
  • R. Olfati-Saber and R. M. Murray. (2004), "Consensus problems in ...
  • Huang D, Nguang SK. (2007), ;Static output feedback controller design ...
  • ILMI approach to robust H2 static output feedback An:ه [15] ...
  • Kau S, Lee H, Yang CM, Lee CH, Hong L, ...
  • Lo JC, Lin ML. (2003). "Robust Ho nonlinear control via ...
  • Wang LX, Mendel JM. (1992), ;Fuzzy basis functions, universal approximation ...
  • Babuska R. (1998), ;'Fuzzy modeling for control. Kluwer Acadimec Publishers, ...
  • Gasso K. (2000) , :Identification des Systemes Dynamiques non Lineaires: ...
  • Wu HC, Lu CN. (1 9 92), "Automatic fuzzy model ...
  • Buckley JJ. (1 9 92);:Universal fuzzy controllers". Automatica 28(6), pp ...
  • Castro J. (1995), ;Fuzzy logic controllers are universal approximator". IEEE ...
  • Teixeira MCM, Stanislaw H. (1999), "Stabilizing controller design for uncertain ...
  • H. Ying. (2000), ;Fuzzy Control and Modeling". Analytical Foundations and ...
  • J. Li, H. Wang, D. Niemann, and K. Tanaka. (2000), ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۲۶۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.