CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده مدلغزشی نهایی فازیبرای کنترل دینامیک غیرخطی خودرو

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ WORD: ۶ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۲ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: COMCONF03_372
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۷۸.۲۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۴ صفحه و در دو فرمت PDF یا WORD بر اساس انتخاب شما، قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال و یا فایل با فرمت WORD را به قیمت ۱۵۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید.
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF یا WORD مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده مدلغزشی نهایی فازیبرای کنترل دینامیک غیرخطی خودرو

  علی ابراهیم - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم
  رضا قاسمی - استادیار، دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم
  سجاد محمد علی نژاد - استادیار، دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه قم

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک الگوریتم مقاوم برای کنترل خودرو با دینامیک غیرخطی اریه شده است. امروزه مهمترین چالش های کنترل خودکار خودرو، عدم قطعیت پارامترها و انجام ماموریت در محیط های ناشناخته می باشند. در این مقاله، الگوریتم پیشنهادی براساس تیوری کنترل مد لغزشی نهایی می باشد. واضح است که تیوری مد لغزشی نهایی دارای ماهیت مقاوم است. بنابراین رسیدن متغیرهای حالت خودرو به سطح لغزش در الگوریتم پیشنهادی با وجود عدم قطعیت تضمین می شود. کنترل کننده پیشنهادی باعث کاهش نوسانات ناخواسته می شود. همچنین بمنظور افزایش کارایی قانون کنترل،از یک قانون فازی برای تنظیم میزان تاثیر تابع علامت استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی در سناریوهای مختلف کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

دینامیک غیرخطی خودرو، منطق فازی، کنترل مد لغزشی نهایی، بهبود کارایی، کنترل سرعت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-COMCONF03-COMCONF03_372.html
کد COI مقاله: COMCONF03_372

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ابراهیم, علی؛ رضا قاسمی و سجاد محمد علی نژاد، ۱۳۹۵، طراحی کنترل کننده مدلغزشی نهایی فازیبرای کنترل دینامیک غیرخطی خودرو، سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، موسسه آموزش عالی نیکان، https://www.civilica.com/Paper-COMCONF03-COMCONF03_372.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ابراهیم, علی؛ رضا قاسمی و سجاد محمد علی نژاد، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (ابراهیم؛ قاسمی و محمد علی نژاد، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Esfahani, H.N., Azimirad, V., Zakeri, M., 2014. "Sliding mode PID ...
  • Ming Yue, Cong An, Yu Du, Jianzhong Sun, Indirect adaptive ...
  • Chuan Hu, Hui Jing, Rongrong Wang, Fengjun Yan, Mohammed Chadli, ...
  • Zhao, Pan, et al. Dynamic motion planning for autonomous vehicle ...
  • Fang, Hao, et al. Robust anti-sliding control of autonomous vehicles ...
  • Huang, Xiaoyu, and Junmin Wang. Model predictive regenerative braking control ...
  • Goodarzi, A., A. Sabooteh, and E. Esmailzadeh. Automatic path control ...
  • Aouaouda, Sabrina, Mohammed Chadli, and Hamid-Reza Karimi. Robust static output-fe ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۲۶۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.