CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی مرتبه کسری برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: COMCONF04_239
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۳۶.۴۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۰ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی مرتبه کسری برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری

  مجتبی جبا - کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم، قم، ایران
  رضا قاسمی - استاد یار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران

چکیده مقاله:

تخمین متغیر های حالت سیستم همواره یکی از مهمترین موضوعات در علم کنترل بوده است. در سیستم های غیرخطی، رسیدن به این هدف امری مهم وکاربردی است، زیرا اکثر سیستم های موجود دارای حالت غیر خطی هستند. در این مقالههدف، طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری آشوبی است. مزیت این روش، مقاومت در برابر اعوجاج خارجی و نامعینی های سیستم و همچنین عدم تاثیر پذیری از نویز است، در این مقاله، از سیستممرتبه کسری دافینگ که یک سیستم آشوبی شده است، برای شبیه سازی استفاده گردیده است. در قسمت شبیه سازی،نشان داده شده که رویتگر ارایه شده در برابر مشکلات ذکر شده مقاومت می کند و دارای عملکرد قابل قبولی است و خطای رویتگر به همسایگی صفر همگرا شده است

کلیدواژه‌ها:

رویتگر، مد لغزشی، سیستم مرتبه کسری، سیستم غیرخطی، سیستم آشوبی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-COMCONF04-COMCONF04_239.html
کد COI مقاله: COMCONF04_239

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
جبا, مجتبی و رضا قاسمی، ۱۳۹۵، طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی مرتبه کسری برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری، چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، موسسه آموزش عالی صالحان، دانشکده مدیریت دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-COMCONF04-COMCONF04_239.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (جبا, مجتبی و رضا قاسمی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (جبا و قاسمی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Utkin, V.I. (1992), "Sliding Modes in Control and Optimizations _ ...
  • Barbot, J. P. Djemai, M. Boukhobza, T. (2002), "Sliding mode ...
  • Edwards, C. Spurgeon, S. K. Hebden, R. G. (2002), _ ...
  • Lecture Notes i Control and Information Science, J. Xu andY. ...
  • Poznyak, A. S. (2003), "Stochastic output noise effects in sliding ...
  • _ Orlow ska-Kowalska T. Dybkowski, M. (2010), _ _ S ...
  • Kang, J. Zeng, X. Wu, Y. Hu, D. (2009), "Study ...
  • Abu-Rub, H. Khan, M. R. Iqbal, A. Ahmed, S. M. ...
  • Jang, J.-S. Park, B.-G .Kim, T.S. Lee, D. M. Hyun, ...
  • Smidl, V. Peroutka, Z. (2011), ، "Reduc ed-order square-root EKF ...
  • 0.Janiszewski, D. (2011), "Load torque estimation in sensorless PMSM drive ...
  • Chu, J. B. Hu, Y. W. Huang, W. M. Wang, ...
  • Chi, S. Zhang, Z.Xu, L. Y. (2009), "Sliding mode sensorless ...
  • Veluvolu K C. Soh, Y. C. (2009), "High-gain observers with ...
  • Nguyen Q. D. Ueno, S. (2010) "Improvement of sensorless speed ...
  • Jaafar, A. Godoy, E. Lefranc, P. Lin Shi X. Fayaz, ...
  • Kim, H. Son, J. Lee, L. (2011), "A high-speed sliding-mode ...
  • Chen, Z. Tomita, M. Doki S. (2000), _ adaptive sliding ...
  • Tarchala, G. (2011), "Influence of the sign function approximation form ...
  • feedback controller for flexible joint Stateه ۱۹. Albu-Schaffer A, Hirzinger ...
  • , Moghanloo D., Ghasemi R. (November 2016), "Observer Based Fuzzy ...
  • Podlubny, I. (1998), "Fractional differential equations: An introduction to fractional ...
  • Bagley R.L, Calico R.A., Fractional order state equations for the ...
  • Sun H.H., Abdelwahed A.A., , Onaral B., Linear approximation for ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۲۶۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.