CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

الگوریتم تصمیم گیری مبتنی برالگوریتم زنبور عسل مناسب رباتهای پزشکی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: COMCONF04_346
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۲۵.۳۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله الگوریتم تصمیم گیری مبتنی برالگوریتم زنبور عسل مناسب رباتهای پزشکی

  هدی عطار - گروه صنعت، دانشکده فنی مهندسی، واحد آشتیان، دانشگاه آزاد اسلامی، آشتیان، ایران
  عباس کریمی - استاد یار گروه کامپیوتر، دانشگاه آشتیان، آشتیان، ایران
  احمد عطارنیا - استادیار گروه مدیریت، دانشگاه قم، قم ، ایران

چکیده مقاله:

سیستم های امنیت بحرانی، سیستمهایی با کارایی و حساسیت بالا هستند که باید قابلیت تحمل خطا را داشته باشند، آنها باید قابلیت ادامه به فعالیتهای خود با وجود شکست یک زیر مجموعه ی محدود از سخت افزار و یا نرمافزار را دارا باشند.اهمیت این سسیتمها در بعضی کاربردها که با جان یا مال انسانها، سر و کار دارد، جلوه بیشتری پیدا میکند. یکی از این سیستمها رباتهای پزشکی هستند که در این مقاله ما برای افزایش قابلیت ایمنی این سیستمها از الگوریتم بهبود یافتهرای گیری وزنی با بهره گیری از الگوریتم زنبور عسل، استفاده میکنیم. در این سیستم از سه سنسور و یک تصمیم گیرنده جهت بهبود عملکرد و افزایش ایمنی رباتهای پزشکی استفاده شده است

کلیدواژه‌ها:

پوشش خطا، ، تصمیم گیرنده، ایمنی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-COMCONF04-COMCONF04_346.html
کد COI مقاله: COMCONF04_346

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عطار, هدی؛ عباس کریمی و احمد عطارنیا، ۱۳۹۵، الگوریتم تصمیم گیری مبتنی برالگوریتم زنبور عسل مناسب رباتهای پزشکی، چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، موسسه آموزش عالی صالحان، دانشکده مدیریت دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-COMCONF04-COMCONF04_346.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عطار, هدی؛ عباس کریمی و احمد عطارنیا، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (عطار؛ کریمی و عطارنیا، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Dervis Karaboga _ Bahriye Basturk A powerful and efficient algorithm ...
  • Dusan Teodorovic Bee Colony Optimization (BCO) University of Belgrade, Faculty ...
  • Zhao, Z., Yang, J., Che, H., Sun, H., & Yang, ...
  • E. Dubrova, Fault Tolerant Design. New York: Springer S c ...
  • F. Zarafshan, G. Latif- Shabgahi, and A. Karimi, "A Novel ...
  • G. Latif.Shabgahi, A.J. Hirst, A fuzzy voting scheme for hardware ...
  • fault tolerant systems, Fuzzy Sets and Systems 150 (3) (2005) ...
  • M. Das and S. Bhattacharya, "A Modified History Based Weighted ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۵۵۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.