بررسی و مقایسه عملکرد کنترلر PID با کنترلر مدرن

امروزه و با پیشرفت سریع تکنولوژی محققین علم کنترل اقدام به طراحی کنترلرهای مدرن با پیچیدگی های کمتر نموده اند. در همین راستا نیاز به مقایسه و بررسی محسنات و معایب این گونه از کنترلرها با معروف ترین کنترلر در صنعت یعنی کنترلر PID بسیار لازم و ضروری است. بر همین اساس در این مقاله اقدام به مقایسه کنترلر PID با کنترلر های SVFC، مشاهده گر حالت ، FTSC و FTSO نموده ایم. در نهایت به این نتیجه رسیدیم که کنترل مدرن سریعتر به پاسخ مطلوب دست می یابد.

کلیدواژه ها:

Finite Time -Finite Time Settling Controller – State Vector Feed Back Controller - PID Settling observer ، مشاهده گر حالت